擺線針輪減速機

基本

詞匯表

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

系列：擺線齒輪組的數量。

一般最高等級可達三級，但是效率會降低。

機械效率：減速器在額定負載下工作時的傳動效率。

工作壽命：減速器在額定負載、額定輸入轉速下累計工作時間。

額定扭矩：減速機設定的最大允許扭矩。

噪音：單位為分貝dB（A）。此值是在無負載、距離減速器1米處測量的值。

回差：當輸入端固定，輸出端順時針和逆時針旋轉時，當輸出端承受正負2%的額定扭矩時，減速機輸出端會產生一個微小的角位移，這個角位移就是回差。單位是“弧分”，也就是1/60弧分。

扭矩計算：擺線針輪減速機扭矩（Nm）=9550×電機功率（kw）÷電機輸入轉速（r/min）×速比×效率（%）

概述

擺線針輪減速器是利用少齒差行星傳動原理，采用擺線齒輪與針輪嚙合的一種新穎傳動裝置。

行星擺線針輪減速機整個傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。

輸入軸上裝有180°錯開的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為擺臂的滾柱軸承，組成H型機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上擺臂軸承的滾道。擺線輪與銷齒輪上一組呈環形排列的銷齒嚙合，組成齒差為一個齒的內嚙合減速機構（為了減少摩擦，速比較小的減速機的銷齒上裝有銷齒套）。當輸入軸隨偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點，加上銷齒輪上銷齒的限制擺線針輪減速機原理，擺線輪的運動就變成既有公轉又有自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也旋轉一周，擺線輪反方向旋轉一個齒，起到減速的作用。 然后借助W輸出機構，將擺線輪的低速旋轉通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

結構

圖中所示為擺線針輪行星減速機的典型結構，主要由四部分組成：

①行星架H由輸入軸1和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個偏心方向互為180°。

②行星齒輪c即圖中擺線輪4，其齒形通常為短振幅外擺線的內等距曲線。根據運動要求，可用一個行星齒輪傳動，但為了達到輸入軸的靜平衡，提高承載能力，對一齒差針擺線傳動，常采用兩個相同的奇數齒行星齒輪(二齒差針擺線傳動不受此限制)，裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相隔180°。行星齒輪(擺線輪)4與偏心套2之間裝有滾柱軸承(稱擺臂軸承)，以減少摩擦。滾動軸承為了節省徑向空間，通常采用不帶外圈的滾柱軸承，直接利用擺線輪內孔面作為滾道。

③太陽輪b又稱銷輪，銷輪殼上裝有一組銷輪銷7，通常在銷輪銷7上裝有銷輪套8。

④輸出機構W

特征

1、速比高、效率高單級傳動可達到1：87的減速比，效率可達90%以上。若采用多級傳動，減速比則更大。擺線針輪減速機第一級傳動的減速比為9～87，兩級傳動的減速比可達121～5133。多級組合可達數萬，且針齒嚙合系統為套筒式滾動摩擦，嚙合面無相對滑動，故第一級減速效率達91%。

2.結構緊湊，體積小

由于采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，使機器體積盡可能的小。

3.運轉平穩、噪音低

擺線針輪嚙合齒數多，重疊系數大，采用機械平衡機構，使振動和噪聲降到最低。工作時，同時接觸的齒對數多，重疊系數大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪聲小，各種規格機型噪音均較低。

4、使用可靠、壽命長

由于主要零件均采用高碳鉻鋼經淬火（HRC58~62）后獲得較高的強度，且部分傳動接觸采用滾動摩擦，所以經久耐用，使用壽命長。由于主要零件均采用軸承鋼經淬火（HRC58-62）后精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合形成滾動摩擦，摩擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。

5、設計合理，維修方便，拆裝容易，零件數量極少，潤滑簡單，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

與同功率的其他減速機相比，重量和體積減小1/3以上，由于采用行星傳動，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，獲得盡可能小的尺寸。

使用

擺線針輪減速機采用擺線針輪嚙合行星傳動原理，所以通常稱為行星擺線針輪減速機。行星擺線針輪減速機可廣泛應用于石油、環保、化工、水泥、運輸、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，作為驅動或減速裝置。該機分為臥式、立式、雙軸、直聯裝配方式。其獨特的穩定結構，在很多情況下可以取代普通圓柱齒輪減速機和蝸輪減速機。因此，行星擺線針輪減速機廣泛應用于各行業、各領域，受到廣大用戶的普遍歡迎。

使用條件

1、擺線針輪減速機允許在連續工作場合使用，并允許正反兩個方向運轉。部分型號的擺線針輪減速機只允許單向旋轉。

2、輸入軸額定轉速1500轉/分，當輸入功率大于18.5千瓦時，建議使用960轉/分6極電機。

3、水平安裝的擺線針輪減速機的工作位置為水平，安裝時的最大水平傾斜角一般應小于15°，若超過15°應采取其他措施，保證潤滑充分，防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當有較大的軸向力和徑向力時必須采取其它措施。

擺線針輪減速機

發展歷史

住友重工業株式會社從1990年開始，在“80系列”的基礎上推出了“1994 ”（4000系列）擺線減速機，并在以下三個方面進行了發展：

1、模型數量由15個擴充至21個；

2、傳動比由8級擴展為16級：6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119；

3、60%以上的擺線針輪減速機傳遞的功率較“80系列”略高。

2000年以后，住友重工推出了21世紀第一代產品——6000系列。單級機種進一步擴充至38種，機座號與馬達容量的組合也得到擴充，讓用戶可以比以前做出更細致的選擇。此外，6000系列在輕量化方面也有了顯著的改進，例如馬達直聯型擺線針輪行星減速機減重幅度最大，總減重達40%。

我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術措施進行了深入分析，在趕超世界先進水平方面也取得了自己的創新成果：如符合工程實際的準確分析擺線輪及輸出機構受力的方法、擺線輪齒形的優化設計等。

目前擺線針輪減速器傳遞的最大功率為132kw，最大輸入軸轉速為1800r/min。美國在研究直升機傳動裝置時制成的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四輪擺線針輪的新結構，保證了輸入軸的動平衡，輸入軸轉速達到2000r/min，傳遞功率達到205kw。

我國于1981年制定了JB/T2982-1981擺線針輪減速機標準系列，1994年在JB/-1994中規定了擺線針輪減速機的質量分級標準擺線針輪減速機原理，1996年對JB/-1994進行了修訂補充，機型分為12種，單級傳動比10個網校哪個好，最大輸入功率110kw。2005年制定了擺線齒輪、針輪精度JB/T 10419-2005標準。

近年來，日本納布斯特公司和住友重工公司相繼開發了適用于工業機器人的精密擺線針輪減速器，日本住友公司開發的精密擺線針輪減速器的齒側間隙可達0.5弧分。

內容整理自互聯網

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